เมื่อวันที่ 10 ธันวาคม 2556
สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี เสด็จพระราชดำเนินไปยังหอศิลปวัฒนธรรมแห่งกรุงเทพมหานครทรงเปิดนิทรรศการภาพ ถ่ายฝีพระหัตถ์ "รูปยาตรา ภาพทัศนาจร"โดยภาพถ่ายฝีพระหัตถ์ ที่พระราชทานให้มาจัดแสดงในครั้งนี้ ทรงบันทึกไว้ระหว่างเสด็จพระราชดำเนินไปยังสถานที่ต่าง ๆ ทั้งในและต่างประเทศ ช่วงปี 2555 - 2556 จำนวน 173 ภาพ
สมาคมถ่ายภาพแห่งประเทศไทย ในพระบรมราชูปถัมภ์ ร่วมกับกรุงเทพมหานคร, หอศิลปวัฒนธรรมแห่งกรุงเทพมหานคร, และกระทรวงวัฒนธรรม จัดขึ้นระหว่างวันที่ 11 ธันวาคม 2556 ถึงวันที่ 16 กุมภาพันธ์ 2557 ณ หอศิลปวัฒนธรรมแห่งกรุงเทพมหานคร
เพื่อเปิดโอกาสให้ประชาชนมีโอกาสร่วมตามรอยเสด็จพระราชดำเนิน และชื่นชมในพระอัจฉริยภาพด้านการถ่ายภาพของสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี